NICE ROBO1000: montering, tilslutning og indstilling
NICE ROBO1000 (RO1000) med styrekort ROA42 er en motor til skydeporte med mekaniske endestop og integreret O-CODE-modtager på 433,92 MHz. Den maksimale vægt for portbladet er 1 000 kg og den maksimale længde er 12 m. Om en bestemt kombination er egnet, afhænger også af bevægelsesmodstanden, driften og omgivelserne; begge maksima kan ikke automatisk udnyttes samtidig. Portbladets længde er ikke det samme som den frie passagebredde.
Før montering: Kontrollér mærkningen RO1000 og ROA42, at porten kan bevæges let manuelt langs hele banen, at stoppene er solide, og at der er plads til frikobling. Nettilslutning og sikkerhedstest skal udføres af en kvalificeret fagperson. Klemmerne til blinklyset er på 230 V, mens tilbehør har en separat 24 V-udgang.
Valg af fjernbetjening: NICE ROBO1000 med ROA42-kort er ikke kompatibel med NICE FloR-sendere (FLOR). Den indbyggede modtager bruger O-CODE-kodning på 433,92 MHz; egnede modeller er for eksempel ON2E og ON4E.
Tilbehør, der er kompatibelt med NICE ROBO1000
De viste produkter passer til tilslutningerne og grænsefladerne på ROA42-kortet. Kontrollér spænding, kontakttype og strømforbrug ved valg af tilbehør. Modtageren til fjernbetjeninger er allerede indbygget, så der er ikke brug for en ekstra plug-in-radiomodtager til almindelig betjening.
| Hvad | Hvorfor | Type |
| Blinklys | Advarer om, at porten er i bevægelse; har også en antenne til fjernbetjening. | NICE ELAC, LED-blinklys med indbygget blinkfunktion og antenne til 230 V AC-udgang på klemmerne 4–5. |
| Fotoceller | Beskytter passageområdet, når lysstrålen afbrydes. | Relæ NICE EPM med NC-kontakt til standardtilslutning til PHOTO. Ved fototest skal du kontrollere fotocellernes indstilling og sikre, at de fungerer under testen af porten. BlueBUS-fotoceller tilsluttes ikke til PHOTO. |
| Sender | Fjernbetjening og, afhængigt af programmeringen, separate kommandoer. | O-CODE 433,92 MHz: Era One ON2E eller ON4E; parring i tilstand I eller II. FloR er ikke kompatibel. |
| Antenne | Kan forbedre modtagelsen, hvor signalet er svagt. | Antenne i blinklyset ELAC eller separat 433,92 MHz NICE ABFKIT; indgang 1–2, RG58-kabel. |
| Nøglekontakt | Lokal kommando uden fjernbetjening. | NICE EKSEU, potentialfri NO-kontakt på 9–13 SbS. |
| Tandstang | Overfører tandhjulets bevægelse til portbladet. | Ståltandstang M4; sørg for ca. 2 mm frigang ved montering. |
| Wi-Fi-grænseflade | Tilpasning af understøttede indstillinger via appen MyNice Pro. | NICE BiDi-WiFi; tilsluttes BusT4-stikket. |
| Programmeringsenhed | Professionel fejlfinding og avanceret indstilling. | Grænseflade IBT4N med Oview eller ProView; tilslutningsmetode. |
Læg strømforbruget for de enheder, der forsynes fra klemmerne, sammen 8–9 og overskrid ikke grænsen på 100 mA. Fototestens udgang 8–12 har også en grænse på 100 mA. Hvis det samlede strømforbrug fra begge udgange er højere, skal montøren kontrollere belastningsevnen for ROA42-kortet. I standbytilstand slukkes tilbehørsudgangen. BiDi-WiFi, Oview og ProView tilsluttes via BusT4-grænsefladen, ikke til strømforsyningsklemmerne 8–9.
Hvilken port passer ROBO1000 til?
Ved valg skal du tage højde for portbladets vægt og længde, bevægelsesmodstanden langs hele banen, antallet af åbninger og forholdene på stedet. Montøren skal måle den kraft, der kræves for at bevæge porten, og kontrollere, at denne kraft ligger inden for motorens kapacitet langs hele banen.
GRÆNSER FOR NICE ROBO1000-MOTOREN
Vægt og længde er separate maksimumværdier. Når de kombineres, skal belastningsindeksene i nedenstående tabel lægges sammen.
| ROBO1000 | Maksimum | Indeks ved maksimum |
| Portbladets længde | 12 m | 50 % |
| Portbladets vægt | 1 000 kg | 60 % |
Et portblad på 1 000 kg og 12 m har et indeks på 110 % (60 % + 50 %). Et indeks over 100 % overskrider grænsen for egnet anvendelse. Andre ugunstige forhold øger indekset; de separate maksimumværdier kan derfor ikke automatisk udnyttes samtidig.
LEVETID FOR NICE ROBO1000-MOTOREN
Læg indeksene for portbladets vægt og længde sammen, og medregn andre påvirkninger, hvis sandsynligheden for, at de optræder, er over 10 %. Aflæs den omtrentlige levetid i antal cyklusser på nedenstående graf. Montøren skal også kontrollere, om løsningen er egnet, ud fra den faktiske kraft, der kræves for at bevæge porten.
Eksempel: Et portblad med en vægt på 300 kg og en længde på 5 m har et indeks på 10 % + 10 % = 20 %, før øvrige påvirkninger medregnes. Det anslåede antal cyklusser aflæses på grafen ved et indeks på 20 %.
| Hele automatiseringens egenskaber | Indeks |
| Portbladets vægt |
| Op til 200 kg | 5 % |
| Over 200 til 400 kg | 10 % |
| Over 400 til 500 kg | 20 % |
| Over 500 til 600 kg | 30 % |
| Over 600 til 800 kg | 50 % |
| Over 800 til 1 000 kg | 60 % |
| Portbladets længde |
| Op til 4 m | 5 % |
| Over 4 til 6 m | 10 % |
| Over 6 til 8 m | 20 % |
| Over 8 til 10 m | 35 % |
| Over 10 til 12 m | 50 % |
| Øvrige påvirkninger (ved en sandsynlighed for forekomst på over 10 %) |
| Temperatur over 40 °C eller under 0 °C eller luftfugtighed over 80 % | 15 % |
| Støv eller sand | 15 % |
| Salt i omgivelserne | 20 % |
| Manøvren afbrydes af Foto-indgangen | 15 % |
| Manøvren afbrydes af Alt-indgangen | 15 % |
| Levetidsdiagram |
|---|
 A = indeks (%), B = levetid (cyklusser). Klik for at forstørre NICE-grafen. |
Vælg en kraftigere model, hvis det samlede indeks overstiger 100 %. Forstør tabellen med indeksværdier og levetidsdiagram.
Montering af drev og endestop
Klargør først et solidt fundament og kabelrør, monter derefter drevet og M4-tandstang. Billederne nedenfor viser placeringen af fundamentpladen, tandhjulet og stopklodserne. Klik for at forstørre dem.

Tandstang og mekaniske stop
Tandstangen skal gribe ind i tandhjulet langs hele kørselsbanen; sørg for en afstand på ca. 2 mm spillerum. Portens vægt må ikke belaste tandhjulet. Når porten åbnes og lukkes, skal den stoppes 2–3 cm før det mekaniske stop. Skub den tilhørende endestopholder langs tandstangen, indtil den klikker, og skub den derefter mindst yderligere 2 cm. Kontrollér efter fastgørelsen, at porten stopper korrekt, ved at foretage en prøvekørsel.

Montering i venstre eller højre side
Drevet er fra fabrikken klargjort til montering i højre side. Afbryd netforsyningen, hvis drevet skal monteres i venstre side. Træk stikkene ud, og drej dem 180° som vist på billederne nedenfor: endestopstikket LIMIT SWITCH samt motorstikket MOTOR; motoren skal ikke drejes mekanisk. Kontrollér efter tilslutningen bevægelsesretningen og den korrekte tilknytning af endestoppene, og gentag derefter indlæringen af enhederne. Brug først nøgleudkoblingen, når porten er standset.



Kabelføring før tilslutning
Klargør kablerne, før du fastgør drevet. Ved en anden kabelføring eller mere krævende miljøforhold skal montøren kontrollere, at kablernes tværsnit og længde er passende.
| Kreds | Kabel og længde |
| 230 V-forsyning | 3 × 1,5 mm² op til 30 m; ved længere kabeltræk f.eks. 3 × 2,5 mm² og jordforbindelse ved drevet |
| 230 V-signallampe | 2 × 1,5 mm² op til 10 m |
| Antenne | RG58-koaksialkabel op til 10 m, helst under 5 m |
| Fotoceller | TX 2 × 0,25 mm²; RX 4 × 0,25 mm², op til 30 m |
| Nøgleafbryder | To kabler på 2 × 0,5 mm² eller ét kabel på 4 × 0,5 mm², op til 20 m. Til en enkelt NO-kontakt på SbS er en tolederforbindelse tilstrækkelig. |
ROA42-kort og klemmer
Billedet viser tilslutningspunkterne, knapperne PROGRAM og RADIO, trimmerne TL/TP/F og programvælgerne. Tilslut kun, når netforsyningen er afbrudt.

Forstør nærbilledet af ROA42-knapper, kontakter og klemmer
| Klemmer | Funktion og tilslutning |
| 1–2 | Antenne til den integrerede 433,92 MHz-modtager. |
| 4–5 | Udgang 230 V AC til selvblinkende signallampe. Vælg en signallampe, der passer til spændingen. |
| 8–9 | Forsyning til tilbehør 24 V DC (±10 %), samlet maks. 100 mA; klemme 8 = 0 V, klemme 9 = +24 V. Udgangen slukkes i standbytilstand. |
| 9–10 | STOP: NO- eller NC-kontakt eller 8,2 kΩ-modstand. Typen genkendes under indlæring. |
| 9–11 | PHOTO: sikkerhedskontakt NC fra fotocellens relæ. |
| 8–12 | Forsyning af TX-senderen under fototesten; maks. 100 mA på fototestens udgang. |
| 9–13 | SbS (trinvis styring): potentialfri NO-kontakt, f.eks. NICE EKSEU. |
Fotoceller, fototest og STOP
ROA42 bruger relæindgangen PHOTO; egnede eksempler er NICE EPM. BlueBUS-fotoceller med to ledere tilsluttes ikke til PHOTO.
Uden fototest
Forsyn både TX og RX fra 8–9; før RX-sikkerhedskontakten NC til 9–11.

Med fototest
RX forbliver på 8–9, TX forsynes fra 8–12. ROA42-kortet forsyner tilbehør med 24 V jævnspænding. Ved EPM-fotoceller må SYNC-broen ikke ændres automatisk, når fototesten aktiveres. Indstillingen afhænger af, hvordan fotocellerne forsynes; montøren skal kontrollere, at fototesten fungerer korrekt, når porten afprøves.

Efter enhver ændring af PHOTO eller STOP skal du gentage indlæringen af enheder og afprøve portens reaktion. Når STOP aktiveres, standser drevet straks og bevæger sig kortvarigt tilbage.
Første opstart og indlæring af enheder
- Frigør drevet, flyt porten manuelt til omtrent midt på skinnens længde, lås den igen, og tilslut strømmen.
- Kontrollér indgangs-LED'erne og funktionen af begge endestopkontakter. Udfør også indlæringen, når der ikke er tilsluttet ekstra tilbehør.
- Hold PROGRAM. Efter ca. Efter ca. Vent, indtil STOP lyser, og den grønne OK-LED lyser konstant; slip PROGRAM inden for 10 sekunder.
- Tre grønne blink bekræfter, at indstillingerne er gemt. Fem røde blink umiddelbart efter indlæringen betyder, at proceduren ikke lykkedes. Afbryd strømmen, kontrollér PHOTO, STOP og tilslutningerne, og gentag derefter indlæringen. Skeln dette enkeltstående resultat af indlæringen fra den gentagne driftssignalering 5× rødt OK.
- Åbn og luk porten som prøve, og kontrollér kørselsretning, endestop, fotoceller, STOP og manuel frigørelse. Montøren udfører sikkerhedstesten og kraftmålingen.
Gentag indlæringen efter ændringer af indgangene PHOTO/STOP, DIP-kontakt 1/2 eller drevets orientering.
Indstillinger for ROA42-kortet
Trimmere TL, TP og F
| Trimmer | Område og indstilling |
| TL | Maksimal driftstid; markerede positioner 20, 30, 60, 90 og 120 s. Når porten er helt åben og lukket, indstilles en reserve på 2–3 s. Når langsom kørsel er aktiveret, starter den langsomme fase efter TL/2. Hvis selv indstillingen 120 s ikke er tilstrækkelig, skal montøren afgøre, om jumperen TLM skal ændres, og måle den faktiske tid på porten. |
| TP | Pause før automatisk lukning; markerede positioner 3, 20, 40, 60 og 120 s. Bruges i automatiske tilstande. Kontrollér den faktiske pause ved at afprøve en åbning. |
| F | Indstilling af motorkraft: MIN, 25 %, 50 %, 75 % og MAX er positioner på trimmeren. Procenterne angiver ikke en garanteret andel af den målte kraft i newton. Indstillingen skal bekræftes ved kraftmåling og en sikkerhedstest. |
Fra fabrikken er DIP 1 ON, DIP 2 OFF (halvautomatisk tilstand) og DIP 8 ON (langsom kørsel). Standardværdien for TL er 90 s. Ved TP og F er der markeret omtrentlige positioner på cirka 60 s og 75 %; kontrollér den faktiske indstilling på kortet og ved afprøvning af porten.
DIP 1 og 2: driftstilstand
| DIP 1 / 2 | Tilstand |
| OFF / OFF | Manuel drift: porten bevæger sig kun, mens kommandoen holdes nede |
| ON / OFF | Halvautomatisk; en impuls starter hele bevægelsen frem til endestopkontakten eller indtil TL udløber; fabriksindstilling |
| OFF / ON | Automatisk med pause TP |
| ON / ON | Automatisk med funktionen „altid luk“: Hvis porten er åben, når strømmen vender tilbage, indledes lukningen med 5 sekunders forvarsel med blinklyset |
DIP 3 til 10: yderligere funktioner
| DIP | Når ON |
| 3 | Funktion til fælles indkørsel: En ny trinvis kommando afbryder ikke åbningen; under lukning medfører den stop og vending af kørselsretningen. Funktionen er ikke tilgængelig i manuel tilstand. |
| 4 | Forvarsel med blinklyset i 5 s; i manuel tilstand 2 s. |
| 5 | I automatisk tilstand starter lukningen 5 s efter, at fotocellerne er fri. I halvautomatisk tilstand aktiverer PHOTO under lukning en efterfølgende automatisk lukning efter pausen TP. |
| 6 | PHOTO er også aktiv under åbning og standser porten. I halvautomatisk eller automatisk tilstand fortsætter åbningen, når fotocellerne er fri. |
| 7 | Blød start. |
| 8 | Langsom kørsel starter efter TL/2. Hastigheden falder til 30 % af den nominelle værdi og motorens moment med 70 %. Indstil TL, så den langsomme kørsel starter cirka 50–70 cm før endestopkontakten aktiveres; kontrollér på tunge porte, at motoren har tilstrækkeligt moment. |
| 9 / 10 | Bremsning: OFF/OFF deaktiveret; OFF/ON let; ON/OFF middel; ON/ON kraftig. |
Ved TL 90 s starter den langsomme kørsel efter cirka 45 s. Ændring af TL træder i kraft ved næste åbning. Hvis porten standser før endepositionen, skal montøren kontrollere mekanisk modstand, TL, F og effekten af den langsomme kørsel; det er ikke i sig selv tilstrækkeligt at øge F i stedet for at udføre en sikkerhedstest.
Standbytilstand
Standby er aktiveret fra fabrikken. Efter vellykket indlæring aktiveres den efter 5 minutters inaktivitet, og før indlæring efter 10 minutter. 24 V-udgangen til tilbehør slukkes derefter. Hvis en tilsluttet enhed kræver konstant strømforsyning, skal montøren vælge en egnet strømforsyning eller deaktivere standby; strømforbruget øges. Tiden kan ændres via Oview/ProView.
Tryk kort på PROGRAM, slip knappen, og kontrollér status: to OK-blink = standby aktiv, ét blink = inaktiv. Når status ændres, vælges den ønskede indstilling ud fra OK-blinkene (to = aktiveret, ét = deaktiveret); hold derefter PROGRAM nede i mindst 5 s, og slip, når OK vender tilbage til normal blinkning ved 1 Hz. Kontrollér derefter status igen.
Tilslutning af BusT4-programmeringsenheder
ROA42-kortet har et stik mærket IBT4N på billedet af printkortet. Med strømmen afbrudt sættes BiDi-WiFi direkte i BusT4-stikket. Til tilslutning af ProView eller Oview bruges grænsefladen IBT4N. Afbryd netstrømmen, før det sættes i; et forkert isat modul kan beskadige styreenheden.
BiDi-WiFi bruges til at indstille understøttede parametre via MyNice Pro. Oview og ProView er serviceprogrammeringsenheder. Disse enheder erstatter ikke O-CODE-radiomodtageren og tilsluttes ikke strømudgangen 8–9.
Fjernbetjeninger og indbygget modtager
Den integrerede ROA42-modtager fungerer ved 433,92 MHz med O-CODE-kodning og kan i tilstand I indlæse op til 100 sendere. Et passende eksempel er NICE Era One ON2E. NICE FloR-sendere (FLOR) er ikke kompatible med denne modtager og kan ikke indlæses i den. At frekvensen 433,92 MHz er den samme, er ikke nok; kontrollér fjernbetjeningens kodning før bestilling.
Tilstand I: indlæsning af alle knapper
- Hold RADIO-knappen nede i ca. 4 sekunder, og slip den, når LED R lyser.
- Inden for 10 sekunder skal du holde en knap på den nye sender nede i ca. 3 sekunder.
- Tre blink fra LED R bekræfter indlæsningen. Knapperne 1/2/3/4 tildeles funktionerne SbS/gangåbning/åbn/luk. ON2E med to knapper har kun knap 1 og 2.
Tilstand II: én knap, én kommando
- Tryk kort på RADIO 1× for SbS, 2× for gangåbning, 3× for åbn eller 4× for luk.
- Kontrollér, at LED R gentager det valgte antal blink. Inden for 10 sekunder skal du holde den valgte knap på senderen nede i ca. 3 sekunder.
- Tre blink fra LED R bekræfter indlæsningen. Den samme kommando kan indlæses for en anden sender ved at gentage det foregående trin inden for 10 sekunder; hvis der ikke foretages yderligere handlinger, afsluttes tilstanden.
Tilføjelse af en ny fjernbetjening ved hjælp af en, der allerede er indlæst
Når motoren står stille, kan du tilføje en ny sender uden at bruge RADIO-knappen på printkortet. Lad kun modtageren til den port, den skal indlæses til, være tilsluttet strøm; proceduren kan påvirke alle modtagere inden for rækkevidde.
- Hold den samme knap på den nye fjernbetjening nede i ca. 5 sekunder tæt på printkortet.
- På den gamle allerede indlæste fjernbetjening skal du trykke på den relevante knap 3 gange med ca. 1 sekunds mellemrum. I tilstand I kan det være en vilkårlig knap; i tilstand II skal du bruge knappen for den kommando, du vil overføre.
- Tryk igen på den samme knap på den nye fjernbetjening i ca. 1 sekund, og kontrollér funktionen med en testkommando.
Den nye fjernbetjening overtager den måde, den gamle er indlæst på. Seks blink fra LED R under proceduren betyder, at kodningen ikke er kompatibel; otte blink angiver, at hukommelsen er fuld.
Sletning og låsning af radiohukommelsen
Hvis du har mistet den eneste fjernbetjening, skal du kontakte service, før du sletter hukommelsen; en forkert procedure kan også slette andre indlæste fjernbetjeninger. Låsning af radiohukommelsen forhindrer både tilføjelse og sletning af fjernbetjeninger.
Vejledning til parring af fjernbetjeninger
Fremgangsmåden for den indbyggede ROA42-modtager er beskrevet ovenfor. Billedet nedenfor henviser til en generel forklaring på parring fra NICE; ved ROBO1000 skal du følge de angivne tidsintervaller og bekræftelsen med LED R.

Fejlfinding ud fra LED-indikatorer
Ved normal drift blinker den grønne OK-indikator cirka én gang i sekundet. Gentagne grupper af røde blink med ét sekunds pause imellem angiver en fejl; enkeltstående blink under indlæring af enheder skal vurderes ud fra den tilhørende procedure. Udfør altid en funktionstest efter reparationen.
| Indikator | Kontrollér |
| OK lyser ikke | Strømtilførsel, afbryder og sikringer; installatøren skal fastslå årsagen til strømsvigtet. |
| 1× rød OK | Mislykket indlæring eller ændring af DIP 1/2 uden efterfølgende indlæring. Kontrollér PHOTO og STOP, og gentag derefter indlæring af enheder. |
| 2× rød OK | PHOTO, forhindring, NC-kontakt og fototest. |
| 4× rød OK | STOP og den indlærte type. |
| 5× rød OK | Fejl ved lagring af interne parametre. Vent mindst 30 s, mens styreenheden forsøger at genoptage driften. Kontakt NICE-service, hvis fejlen fortsætter. |
| 7× rød OK | Efter ændring af DIP 1/2 skal du gentage indlæringen eller gendanne den oprindelige tilstand. Hvis fejlen ikke skyldes en ændring af tilstanden og fortsætter, skal service kontrollere printkortets interne kredsløb og motorens ledningsføring. |
| 8× rød OK | En anden kommando er stadig aktiv. Frigiv den, og kontrollér SbS-kontakten, knappen eller senderen, der holder den aktiv. |
Indikatorerne PHOTO og STOP lyser, når sikkerhedskredsløbet er klar; LED SbS lyser, når en kommando er til stede. Når den relevante endestopkontakt aktiveres manuelt, skal dens LED slukke. Før du udskifter sikringer, skal du først finde og afhjælpe årsagen til fejlen og kun bruge værdier, der er angivet for det pågældende printkort.
Tekniske specifikationer for NICE ROBO1000
| Parameter | ROBO1000 / ROA42 |
| Port | Maksimumværdier hver for sig: 1 000 kg og 12 m; kontrollér kombinationen ud fra belastningsindekset |
| Strømforsyning / effektforbrug | 230 V AC, 50/60 Hz / 350 W |
| Motor | 230 V AC; tilbehørsudgangen er separat, 24 V |
| Kraft | Nominel 300 N; maks. startkraft 680 N |
| Hastighed | Ca. 9 m/min ved nominel belastning |
| Driftsintensitet | Portblad op til 4 m: 16 cyklusser/time; op til 8 m: 8 cyklusser/time. Der er ikke fastsat et særskilt antal cyklusser pr. time for portblade over 8 m. Kontinuerlig drift i maks. 4 min. |
| Omgivelser | −20 til +55 °C; IP44 |
| Mål / vægt | 363 mm bredde × 238 mm dybde × 364 mm højde; 11,5 kg |
